Robot pick and place

2026FormationSISTI2DTerminaleEFELIA MIAIActivité

Compétences de séquence

CPGE PTSI
A2 – Définir les frontières de l’analyse
A3 – Conduire l’analyse
B1 – Justifier ou choisir les grandeurs nécessaires à la modélisation
E1 – Imaginer des architectures et des solutions technologiques
CPGE Physique Technologie (2ième année) (PT/PT)
S1 – A – Analyser
S1.2 – A2 – Définir les frontières de l’analyse
S1.2.1 – Frontière de l’étude

Objectifs (être capable de):

  • Justifier ou choisir les grandeurs nécessaires à la modélisation.
  • Choisir une solution technique
  • Mettre en oeuvre une communication

Activités pédagogiques :

Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d’un robot « pick & place » implanté dans une chaine de production alimentaire.

L’activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques aménagements elle permet aussi une approche en classe pré-bac niveau terminale spécialité sciences de l’ingénieur et STI2D.

L’activité suivante propose de régler un robot pick & place de conditionnement de biscuits secs.

Les ressources

Auteurs du projet

NomPrénomTitre
TourvieilleOlivier

Licence d’utilisation

CC BY SA
Matières
SISTI2D
Niveaux
Terminale